人类服饰起源史中原始鞋饰（silk flowers）的产生要早于原始衣饰的出现。古代先人用双脚支撑着身体在这片土地上采集、狩猎和捕鱼活动，脚是全身唯一与大地保持紧密接触的部位，特别是在嶙嶙荒野中长远奔袭狩猎时，保护脚的健全功能是生存的先决条件。
北方寒冷地区鞋饰文明比南方开发较早。先祖把猎取的野兽用简单的锋利石器把皮、肉分离，再用石器把整張兽皮切割成数块毛皮，同时割制一些窄皮条。然后将整块切割合适的兽皮包扎在脚上，保护脚板以免冻伤和割裂。这种最原始的“足衣”因用裹扎的方法，亦有“裹足皮”之称，成为人类鞋饰源头的“始祖鞋”。为了便于扎系，先人将兽皮裁成块状，在边缘处割开多个小孔，将皮条穿于小孔内，收紧皮条将兽皮捆扎在脚踝骨位置。这种“裹脚皮”西北地区称为“裘茹克”。缝制工具的进化促进了“裹脚皮”的革命，先人学会用骨针按脚形缝合兽皮，制造出底帮不分的“摺脸鞋”。此后，人们发现由于鞋帮和鞋底功能不同，往往当鞋底（bags manufacturer）磨透时鞋面却完好无损。为了能替换易磨损的鞋底，先人们学会帮、底分别选用不同质地的毛皮，来延长鞋子的使用寿命，并通过绱缝工艺完成整双鞋，这样就出现了现代鞋的雏形--缝绱鞋。当时缝绱鞋有不同的款型和样式，鞋帮有无靿、有靿之款型，鞋底有翹头、平头之样式。
我国近代民族皮鞋业始于19世纪。30年代现代皮鞋由国外传入中国后，当时上海人沈炳根从修理皮鞋开始自制鞋楦，制成我国第一双现代皮鞋，并于1876年在上海开设我国第一家国产皮鞋厂。1919年上海的北京皮鞋厂开设在上海广东路，首次使用机器生产皮鞋，到了抗战初期，上海已有200多家皮鞋厂，抗战胜利后达800多家。
从十九世纪初，胶鞋（ discount nike air shoes）突破了传统鞋材的成为风靡全国的鞋类。在胶鞋出现之前，雨天穿的鞋是在布鞋帮上粗线纳衍，并涂一层桐油，鞋底装上铁钉子防潮、防滑。十九世纪初胶鞋代替桐油鞋，一九一七年陈玉坡、张志瑞、卢凤池在广州创办“广东兄弟树胶公司”经过两年的试制，一九一九年产出胶鞋底，制出布面胶鞋底运动鞋。20年代末天津大中华橡胶厂推出“双钱牌”博士鞋，正泰橡胶厂独创“回力牌”运动鞋。30年代日本生产的力士鞋进入中国，抗战胜利后，国产力士鞋相继出世， “车轮牌”青年胶鞋成为最先推出的国产货。生活在南部潮湿、炎热地域的先人无须穿用兽皮鞋抵御寒冷，便充分利用自然资源——木材、植物叶茎（如芦草、蒲草以及葛、棕、麻等）作为制鞋材料，制成多耳、多鼻草茎鞋和木底鞋。故在服饰史上常把兽皮和草木作为最古老的鞋材，而皮鞋和草鞋也是从远古一直走到今天的最古老的鞋饰。处于奴隶社会的商周时期，鞋履统称作“屦”。该时期的丝织业有了较大发展，丝织鞋料的产生与应用成为中华鞋材的一大革新。当时屦的材料主要是草、麻、皮、丝等。在奴隶社会中奴隶主与奴隶的阶层等级观念在衣冠鞋履中明显张扬出来。“衣服（party wigs）所以表贵贱，施章乃服明上下”，鞋饰通过不同的材质、形制、色彩等信息符号昭明穿着者的身份；精美的丝履成了奴隶主财富和地位的象征。奴隶社会的最高统帅 “天子”穿用双层底的“舄鞋”，奴隶主和上层权贵男性穿着的鞋履大多为用皮革制作的平底翘头鞮，奴隶主眷属与上层的贵妇人穿丝履。社会中层普通平民只能穿用麻、葛等植物纤维的平底编织履，社会最下层的奴隶的鞋履，材料最为粗劣，大多用草茎、树皮、粗麻类等，制作简易，一般仅做鞋底部分，上部用绳纽固定在脚上，亦称为扉或屩，形制同于当今的草鞋。