关键字：手操器 http://www.whdkm.net/
手操器可以连接系统（或调节仪）的给定信号和阀位的反馈信号，在工业自动化控制中起着重要的作用。手操器按照分类可大致归为以下三种：
硬手操器：
它由一台无自动控制的操作器，仅接受阀信号通过人机对话控制输出，输出的信号可以是正反转电信号或线性电流电压信号。并通过阀位信号的接收，显示阀位，来确定阀门的开度。
D型手操器：
该款手操器通过运算DCS或调节器给的控制信号以及阀门位置信号后，直接输出正反转电信号驱动执行器，控制电机的正反转，同时输出阀位信号给调节器。
Q型手操器：
Q型手操器由调节器或DCS传给的控制信号和执行器反馈来的阀门位置信号进行运算后，输出线性电流或电压信号直接驱动气动阀，控制阀门的开关，同时输出阀位信号给调节器。
后两者操作器自动转手动时，输出开关量的状态信号给调节器，作为调节器进行阀位跟踪信号。
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