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siemens定位器在使用的过程中可能会出现通讯的相关问题，出现问题的时候我们需要找出引起问题的原因，然后找出解决问题的办法。
引起siemens定位器通讯问题的原因可能是以下三点：
1 与CPU没有通讯上,比如siemens定位器地址与系统组态不一致等；
2 CPU发送了错误的状态位（设定点的状态位）；
3 任务模式被设定位“MA”手动状态。
与上述问题相对应的解决方法如下：
1 没有通讯上主要原因是地址有问题，所以改正siemens定位器的站地址；
2 siemens定位器发送状态位十六进制“0x80”（此状态表示好的状态），发送必须通过PROFIBUS DP写程序将设定点和状态位共5个字节一起写入，比如STEP 7软件，必须调用SFC 15“DPWR_DAT”程序块；
3 通过PDM软件设置任务模式为“automatic”自动模式。
原文出处：http://www.siemens-positioner.com/a/XWRD/220.html