关键字：费希尔控制器 http://www.fisher-positioner.com/
费希尔控制器的应用十分的广泛，很多场合下都能够见到它的身影。费希尔控制器之所以能够得到用户的青睐是因为它具有独特的设计，下面我们一起看看这两种设计方式是怎么回事吧。
1.连续化设计法：
费希尔控制器忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器，把计算机控制系统近似看作模拟系统。用连续系统的理论，在S域中进行初步设计，求出控制器的传递函数，再离散化求出控制器的差分方程，编程实现。这种设计属于间接设计。
2.离散化设计方法：
费希尔控制器把计算机控制系统看作离散控制系统，用离散系统的理论，采用Z变换，直接根据采样系统理论，从被控对象特性出发，直接求出控制器的脉冲传递函数，再求出控制器的差分方程，编程实现。这种设计属于直接设计。
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原文出处：http://www.fisher-positioner.com/a/news/130.html
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