螺丝的世界
第一个描述螺旋物的人是生活于公元前287年-公元前212年的希腊科学家阿基米德。被人称为“阿基米德螺旋”的是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状抽水器，用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。阿基米德曾对其进行描述，但阿基米德螺旋并不一定是阿基米德本人发明的。很可能是古代埃及的能工巧匠们设计了它，以用于罗河两岸的灌溉。阿基米德螺旋物在整个古代社会都用来提水，没有一个人将它改为一种用于固定的用件。
中世纪时，木匠们使用木钉或金属钉子来把家具和木结构的建筑物连接起来。16世纪时，制钉工人开始生产带螺旋线的钉子，这些钉子能够更牢固地连接东西。作为工具的螺丝起子也同时被发明。
体积较大的器具和机械上，都大量使用金属螺帽和螺栓。公元1550年前后，欧洲最早出现作为扣件的金属螺帽和螺栓，但都是在简陋的木制车床上用手工制成的。1797年，莫兹利在伦敦发明全金属制造的精密螺丝车床。第二年，威尔金逊在美国制成一种螺帽和螺栓制造机。这两种机器都能产生通用的螺帽和螺栓。螺帽和螺栓可把金属件连接在一起，因此，到了19世纪，用于制造机器建造房屋的木材，也可用金属代替。
在机械制造业发展的初期，螺栓和螺母的市场消费量很低，因为每个机械师都可以根据自己的需要进行加工制造。随着工业的发展，螺栓和螺母的消费量与日俱增，统一的市场迫切要求螺纹有一个统一标准。英国莫兹利首先在1800年至1810年间对螺纹标准化进行了研究，他的工作影响了他的学生威瑟沃思。威瑟沃思后来在机械制造来做出了多项发明和创新，其中就有一项是螺纹标准。威瑟沃思于1841年提出了“威瑟沃思螺距制”，确定了真正的螺纹标准，但这一标准经过多年后才得以实行。
转着世界的轴承
远古时代，人类已经懂得滚动摩擦的阻力比滑动摩擦阻力要小。在古埃及和美索不达米亚，人们搬运石块和雕像时，在下面垫上圆木，这可算是最原始木制轴承雏形。约在公元前14世纪，中欧的塞尔特人在车轴和轮毂之间嵌入木圈，磨损后可以更换。这是木制圆圈状轴承。首先使用滚珠轴承的也是塞尔特人，他们在轮毂上的轴承内装上木滚珠。
铁制滚珠轴承的发明和使用始于中世纪，当时使用轴承最多的是磨坊。但第一个绘制出滚珠轴承构造图，作了技术说明并进行了注册登记的人，是自行车发展初期的法国机械师皮埃尔•絮里雷。从此以后，滚珠轴承才开始广泛应用于车辆的轮轴。
小齿轮拉动大机器
机械传动装置有皮带、链条和齿轮。其中齿轮虽然传动距离最短，但却是最有效的传动方法。不管在艺术形象中，还是在实际工艺领域，齿轮可以说都是机器时代的一个传统的象征。
据说希腊著名学者亚里土多德和阿基米德都研究过齿轮。公元前150年，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。车轮的转动带动了里程计，里程计记录下车轮转动的次数，这就可以计算出走过的路程。
公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。在利用风力的磨面机器上，工匠们很早就使用了齿轮，只是由于古代铸造和加工工艺还不够精密。只有在精密度要求极高的钟表工艺中，齿轮才日益精益求精。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。15世纪的大艺术家达•芬奇发明了许多机械，也使用了齿轮。但这个时期的齿轮与销轮一样，齿与齿之间不能很好地啮合。这样，只能加大齿与齿之间的空隙，而这种过大的间隙必然会产生松驰的现象。
由于钟表制造的需要，为了使齿轮合适得精确，希望通过计算方法得到齿轮的形状。因而，数学家们也参加了齿轮研究工作。1674年，丹麦天文学家雷米尔发表了关于制造齿轮的基准曲线（摆线）的理论。1766年，法国的数学家卡诺又对摆线理论有进一步的发展。
齿轮的制作材料也从木制发展到铁制。1770年，英国首先制造铁齿轮。18世纪出现了可以精确制造齿轮的工作母机。制造齿轮必须计算出齿形曲线。1767年，瑞士数学家欧拉对渐开线原理发表了新的研究成果。1837年，英国的威列斯创造了制造渐开线齿轮的简单方法。这样，在生产中渐开线齿轮取代了摆线齿轮，应用日益普及。现在，在材料上，不仅有钢铁制造的齿轮，也有用树脂和塑料制作的齿轮。复杂的机器都采用各种材料齿轮的组合。